专利法律制度是商品经济发展的产物，是随着人类科学技术的进步和商品经济的发展而逐步建立起来的。发明创造作为人类重要的智力创造活动，是与人类历史共存的，但只有在商品经济条件下，发明创造、技术成果成为私有的财富、成为商品进入交换市场，并随着技术竞争以及与技术有关的产品竞争的日渐激烈，专利制度这一种既能促进技术的公开、交流和利用，又能保护发明人的合理利益的制度才应运而生。专利制度从产生之日起历经数百年的发展至今，经历了萌芽、形成、发展及完善等不同的阶段。

专利权萌芽于中世纪的欧洲，其最初表现形式是君主赐予特定的工商业者在某些领域及商品上垄断经营的特权。作为专利法律制度产生的一个标志性的历史事件，是1236年英王亨利三世授予波尔多市一个市民制作各式色布技术以15年的垄断权，这一授权被认为是世界上最早的一项专利。随着社会的发展，技术的重要性越来越显现出来，各国政府也开始意识到先进的技术在经济发展中的地位，于是许多国家开始建立保护新技术的法律制度。

在专利制度的发展历史中，威尼斯共和国率先将专利的管理形成制度，它于1444年批准了第一项专利，以后又于1460年、1469年、1472年批准过一些专利。在此基础上，于1474年3月19日制定了世界上公认的第一部专利法，这是专利制度由国王赐予特权开始向立法的形式转变的一个转折点，它将发明创造人的垄断权作为法定的权利，消除了人治的主观性，同时也初步规定了获得专利权的条件。这部专利法中所规定的一些基本原则，为现代专利制度奠定了基础。

1624年英国颁布的《垄断法规》被认为是世界上第一部具有现代意义的专利法，是世界现代专利制度的开端，专利史上的一个里程碑。1623年，在议会中新兴资产阶级的不懈斗争下，英国国会通过并颁布了《垄断法规》。该法宣布以往君主所授予的特权一律无效，规定了发明专利权的主体、客体、授予专利的法定条件、专利的有效期限及宣告专利无效的条件等内容。这些规定为后来所有国家的专利立法提供了基本框架，其中的许多原则和制度至今仍为各国所仿效和援用。《垄断法规》虽然比较原始也很简单，但仍可以说是英国资产阶级革命最重要的成就之一。正是这一部法规的出台，使得英国的科学技术得以迅速发展。

英国在资产阶级革命后对《垄断法》进行了修订完善，以更好的保护发明人的权利，和公众利益。其中要求发明人对技术的公开必须充分陈述，以此来获得专利权。这样专利保护制度就以合同的形式被确定下来。

继英国制定专利法之后，其它国家也先后实行专利制度，颁布对应的专利法。1790年美国颁布专利法、1791年法国颁布专利法、1809年荷兰颁布专利法、1810年奥地利颁布专利法、1812年俄罗斯颁布专利法、1815年普鲁士颁布专利法、1819年瑞典颁布专利法、1826年西班牙颁布专利法、1840年智利颁布专利法、1859年巴西颁布专利法、1859年印度颁布专利法、1864年阿根廷颁布专利法、1869年加拿大颁布专利法、1877年德国颁布专利法、1885年日本颁布专利法、1944年国民党政府颁布专利法、1950年中国政务院颁布《保证发明权与专利权暂行条例》。

1983年联合国世界知识产权组织对专利制度现状进行了统计，统计表明全世界建立了专利制度的国家有140个。但是由于专利法是国内法，有严格的地域性特征，导致各国在对于专利申请、授权条件和程序各不相同，这样给国际间技术交流造成许多不便。

到了19世纪末期，随着各国间经济、技术、贸易日益增多。原有的专利体系不能很好的适应当前的形势，而迫使专利制度走向国际化。1883年3月20日，《保护工业产权巴黎公约》在巴黎签订，1884年7月7日生效。其制定目的是为了保证某一成员国的工业产权在所有其他成员国都得到保护。该公约开创了专利法国际协调的先河。

第二次世界大战以后，国际化的趋势更加明显，并签订了一系列专利保护的国际条约（《专利合作条约》、《工业品外观设计国际保存海牙协定》、《专利法条约》、《欧洲专利公约》、《国际承认用于专利程序的微生物保存布达佩斯条约》等），并成立了世界知识产权组织。如果以威尼斯共和国的专利法为专利制度的起源，专利制度已有500年的历史；若以英国议会的垄断法为开端，专利制度也经历了300年的发展历史。

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